هدایت بهینه اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
- نویسنده داوود عباسی
- استاد راهنما مهدی مرتضوی مهران تاج فر
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1387
چکیده
در این پایان نامه هدف نهایی ارائه یک الگوی هدایت بهینه برای اجسام بازگشتی با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین است. برای دستیابی به این مهم، تکنیکی جدید به کار گرفته شده است که حاصل ادغام روشهای شناخته شده قبلی به نامهای بسط مجانبی هماهنگ و تغییر اکسترممها است که این تکنیک متکی به درک فیزیک بازگشت و برخی تقریبهای تجربی - مهندسی است. مهمترین ویژگی الگوریتم هدایت بهینه ارائه شده، پاسخ دهی سریع آن و در عین حال دقت قابل قبول آن در مقایسه با روش دقیق تر است. برای پوشش کامل هدف تعریف شده، روند تحقیقات، مفاهیم مرتبط با پایان نامه که زیر مجموعه بحثهای بازگشت، اغتشاشات تکین و کنترل بهینه می باشند تشریح گشته اند. علاوه بر تدوین الگوریتم بهینه، پایان نامه افق جدیدی را گشوده و امکان توسعه الگوریتمهای سریعتر و دقیقتر را در مقایسه با الگوریتمهای شناخته شده موجود نمایان می سازد.
منابع مشابه
هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی
در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد میگردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینهسازی مسیر لحظهای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به دست میآیند. به منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنیهای بیاسپیلاین، همنشانی مستقیم و برنامهریزی غیرخطی استفاده میشود. با انجام فرآین...
متن کاملتحلیل ارتعاشات غیرخطی نانولوله کربنی با استفاده از تئوری اغتشاشات
هدف اصلی از این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی نانولوله کربنی تک جداره می باشد. برای مدلسازی، ساختار مشبک نانولوله کربنی با یک سازه پیوسته معادل با استفاده از مکانیک محیط پیوسته نانومقیاس جایگزین شده است. سپس معادلات ناظم بر ارتعاشات توسعه یافته، کشش صفحه میانی تحت خمش به عنوان عامل غیرخطی هندسی در معادلات لحاظ شده است. برای حل معادله غیرخطی حاصل از تئوری اغتشاشات استفاده شده است. پاسخ فرکانسی سی...
متن کاملهدایت شبه بهینه مبتنی بر تکنیک اغتشاشات تکین برای حامل ماهواره
در این تحقیق، یک قانون هدایت شبه بهینه با استفاده از تئوری اغتشاشات تکین، برای هدایت یک موشک حامل ارائه شده است. برای به دست آوردن این قانون هدایت، ابتدا مسیر یک موشک حامل با استفاده از تعریف ورودی کنترلی به صورت یک تابع پارامتری با توابع مختلف خطی، اسپلاین و بزییر طراحی و توسط الگوریتم ژنتیک، مصرف سوخت آن بهینه سازی شد ه است که منجر به طراحی هدایت حلقه باز براساس برنامه فراز برای ارضای قیود ات...
15 صفحه اولهدایت اجسام متحرک با تئوری بازی
در این پایان نامه قوانین هدایت مبتنی بر تئوری بازی بررسی می شوند. ابتدا در فصل دوم قوانین کلاسیک هدایت مانند هدایت خط دید و تعقیب محض را معرفی می کنیم. سپس ناوبری موازی را معرفی نموده و قوانین ناوبری تناسبی و ناوبری تناسبی افزودنی به تفصیل شرح داده می شوند. در فصل سوم ابتدا مروری بر تئوری بازی دیفرانسیلی lq می شود و بعضی از مفاهیم مرتبط با آن که در هدایت کاربرد دارد، مطرح می شود. در ادامه تعقی...
15 صفحه اولطراحی کنترل کننده پروازی به روش تئوری اغتشاشات تکین
در این پایان نامه طراحی کنترل کننده پروازی از نوع تناسبی-انتگرالی (p.i) . با بهره بالا در سیستمهای غیرخطی چندمتغیره بااستفاده از پسخور خروجی، به روش تئوری اغتشاشات تکین مدنظر می باشد. با خطی کردن معادلات غیرخطی مدار بسته حول نقطه کاری نامی فرم استاندارد اغتشاشات تکین را بدست آورده و از آنجا با تکیه بر مفاهیم و قضایای اغتشاشات تکین یک قانون کنترلی که شرایط پایداری و دنبال کنندگی همراه با مجز...
15 صفحه اولتخمین برخط مقاوم اغتشاشات مداری با استفاده از تئوری مدلغزشی مرتبة 2 برای یک ماهواره
استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستمهای کنترلی سامانه‌های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روشهای کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه‌گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می‌شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبة مقادیر مشتق متغیرهای ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر(پلی تکنیک تهران) - دانشکده مهندسی هوافضا
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023